Fanuc rack 1 ranura 2

Have a Fanuc LR Mate R-30iB EF2 #A05B-2600-R834 and am trying to get the I/O communicating. I have the gsd loaded and the Robot is up on my HWConfig. My Robot I/O in HWConfig is set up with Slot 1 empty (Safety is hardwired), Slot 2 32 In Bytes, Slot 3 4 In Bytes, Slot 4 32 Out Bytes, Slot 5 4 Out Bytes. And using FCA Powertrain FB480

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FANUC R-30iB Plus robot controller